Álgebra Linear

Matrizes e Operações

Prof. Dr. Raphael Teixeira

Universidade Federal do Pará

Sumário

  • 2.1 Definição de matriz e tipos especiais
  • 2.2 Igualdade, adição e multiplicação por escalar
  • 2.3 Multiplicação de matrizes
  • 2.4 Matriz transposta e matrizes simétricas
  • 2.5 Potências de matrizes

2.1 — Definição e tipos especiais de matrizes

O que é uma matriz

Definição

Uma matriz \(A\) de tamanho \(m\times n\) é uma tabela retangular de números reais dispostos em \(m\) linhas e \(n\) colunas: \[ A = \begin{bmatrix} a_{11}&a_{12}&\cdots&a_{1n}\\ a_{21}&a_{22}&\cdots&a_{2n}\\ \vdots&&\ddots&\vdots\\ a_{m1}&a_{m2}&\cdots&a_{mn} \end{bmatrix} = \left[a_{ij}\right]_{m\times n} \]

  • \(a_{ij}\) é a entrada na linha \(i\), coluna \(j\).
  • \(M_{m,n}\) denota o conjunto de todas as matrizes reais \(m\times n\).

Tipos especiais de matrizes

Tipo Condição
Matriz linha \(m=1\) (uma única linha)
Matriz coluna \(n=1\) (uma única coluna)
Matriz quadrada \(m=n\)
Matriz nula \((O)\) \(a_{ij}=0\) para todo \(i,j\)
Matriz identidade \((I_n)\) quadrada, \(a_{ii}=1\) e \(a_{ij}=0\) se \(i\neq j\)
Matriz diagonal quadrada, \(a_{ij}=0\) se \(i\neq j\)
Triangular superior quadrada, \(a_{ij}=0\) se \(i>j\)
Triangular inferior quadrada, \(a_{ij}=0\) se \(i<j\)
Matriz simétrica quadrada, \(A=A^T\)

Exemplo: \(I_3=\begin{bmatrix}1&0&0\\0&1&0\\0&0&1\end{bmatrix}\), \(\ \begin{bmatrix}2&0&0\\0&-1&0\\0&0&5\end{bmatrix}\) é diagonal, \(\ \begin{bmatrix}1&2&3\\0&4&5\\0&0&6\end{bmatrix}\) é triangular superior.

2.2 — Igualdade, adição e multiplicação por escalar

Igualdade de matrizes

Definição

\(A=[a_{ij}]\) e \(B=[b_{ij}]\), ambas \(m\times n\), são iguais (\(A=B\)) quando \[a_{ij}=b_{ij} \quad \text{para todo } i=1,\dots,m,\ j=1,\dots,n.\]

Adição e multiplicação por escalar

Definição

Para \(A=[a_{ij}]\), \(B=[b_{ij}]\) de mesmo tamanho \(m\times n\) e escalar \(c\in\mathbb{R}\): \[ (A+B)_{ij} = a_{ij}+b_{ij}, \qquad (cA)_{ij} = c\,a_{ij}. \]

Propriedades

Para \(A,B,C\in M_{m,n}\) e escalares \(c,d\):

  1. \(A+B=B+A\) (comutativa)
  2. \((A+B)+C=A+(B+C)\) (associativa)
  3. \(c(A+B)=cA+cB\) e \((c+d)A=cA+dA\) (distributivas)
  4. \(A+O=A\); \(\ A+(-A)=O\)

Exemplo — adição e escalar

\[A=\begin{bmatrix}1&2\\3&4\end{bmatrix}, \qquad B=\begin{bmatrix}5&-1\\0&2\end{bmatrix}\]

\[A+B=\begin{bmatrix}6&1\\3&6\end{bmatrix}, \qquad 2A=\begin{bmatrix}2&4\\6&8\end{bmatrix}\]

\[3A-B = \begin{bmatrix}3-5&6-(-1)\\9-0&12-2\end{bmatrix} = \begin{bmatrix}-2&7\\9&10\end{bmatrix}\]

2.3 — Multiplicação de matrizes

Definição e compatibilidade de dimensões

Definição

Se \(A\) é \(m\times n\) e \(B\) é \(n\times p\) (nº de colunas de \(A\) = nº de linhas de \(B\)), o produto \(AB\) é a matriz \(m\times p\) cuja entrada \((i,j)\) é \[ (AB)_{ij} = \sum_{k=1}^{n} a_{ik}b_{kj} = a_{i1}b_{1j}+a_{i2}b_{2j}+\cdots+a_{in}b_{nj}. \]

  • Cada entrada de \(AB\) é o produto escalar da linha \(i\) de \(A\) com a coluna \(j\) de \(B\).
  • Se as dimensões não forem compatíveis, o produto \(AB\) não está definido.

Exemplo — produto \(2\times3\) por \(3\times2\)

\[A=\begin{bmatrix}1&2&3\\0&-1&4\end{bmatrix}_{2\times3}, \qquad B=\begin{bmatrix}2&0\\1&3\\-1&2\end{bmatrix}_{3\times2}\]

\[AB=\begin{bmatrix}1(2)+2(1)+3(-1) & 1(0)+2(3)+3(2)\\[2pt] 0(2)+(-1)(1)+4(-1) & 0(0)+(-1)(3)+4(2)\end{bmatrix}\]

\[AB=\begin{bmatrix}1&12\\-5&5\end{bmatrix}_{2\times2}\]

Propriedades da multiplicação

Propriedades

Sempre que as multiplicações envolvidas estiverem definidas:

  1. \((AB)C=A(BC)\) (associativa)
  2. \(A(B+C)=AB+AC\) e \((A+B)C=AC+BC\) (distributivas)
  3. \(c(AB)=(cA)B=A(cB)\)
  4. \(I_mA=A=AI_n\) para \(A\) de tamanho \(m\times n\)

Atenção — a multiplicação NÃO é comutativa

Em geral \(AB\neq BA\). Contraexemplo: \(A=\begin{bmatrix}1&2\\3&4\end{bmatrix}\), \(B=\begin{bmatrix}0&1\\1&0\end{bmatrix}\): \[AB=\begin{bmatrix}2&1\\4&3\end{bmatrix} \qquad\text{mas}\qquad BA=\begin{bmatrix}3&4\\1&2\end{bmatrix}\] Logo \(AB\neq BA\) — a ordem dos fatores importa!

2.4 — Matriz transposta

Definição e propriedades da transposta

Definição

A transposta de \(A=[a_{ij}]_{m\times n}\) é \(A^T=[a_{ji}]_{n\times m}\): trocam-se linhas por colunas.

Exemplo: \(A=\begin{bmatrix}1&2&3\\4&5&6\end{bmatrix} \ \Rightarrow\ A^T=\begin{bmatrix}1&4\\2&5\\3&6\end{bmatrix}\)

Propriedades

  1. \((A^T)^T=A\)
  2. \((A+B)^T=A^T+B^T\)
  3. \((cA)^T=cA^T\)
  4. \((AB)^T=B^TA^T\)atenção à inversão da ordem!

Matrizes simétricas

Definição

\(A\) (quadrada) é simétrica quando \(A=A^T\), isto é, \(a_{ij}=a_{ji}\) para todo \(i,j\).

Exemplo: \[A=\begin{bmatrix}2&-1&3\\-1&0&5\\3&5&7\end{bmatrix} \quad \Rightarrow \quad A^T=\begin{bmatrix}2&-1&3\\-1&0&5\\3&5&7\end{bmatrix}=A\]

  • Note a simetria em relação à diagonal principal: \(a_{12}=a_{21}=-1\), \(a_{13}=a_{31}=3\), \(a_{23}=a_{32}=5\).
  • Para qualquer \(A\) (mesmo não quadrada), \(A^TA\) e \(AA^T\) são sempre simétricas.

2.5 — Potências de matrizes

Potências de uma matriz quadrada

Definição

Para \(A\) quadrada e \(k\in\mathbb{N}\): \(A^0=I\), \(\ A^k=\underbrace{A\cdot A\cdots A}_{k \text{ vezes}}\).

A matriz identidade \(I\) funciona como elemento neutro: \(IA=AI=A\) para qualquer \(A\) quadrada de mesmo tamanho.

Exemplo: para \(A=\begin{bmatrix}1&1\\0&1\end{bmatrix}\):

\[A^2=\begin{bmatrix}1&1\\0&1\end{bmatrix}\begin{bmatrix}1&1\\0&1\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}1&2\\0&1\end{bmatrix}\]

\[A^3=A^2A=\begin{bmatrix}1&2\\0&1\end{bmatrix}\begin{bmatrix}1&1\\0&1\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}1&3\\0&1\end{bmatrix}\]

  • Padrão: \(A^n=\begin{bmatrix}1&n\\0&1\end{bmatrix}\) para todo \(n\ge 0\).

Resumo da aula

  • 2.1 — Matriz \(m\times n\), entrada \(a_{ij}\); tipos especiais (nula, identidade, diagonal, triangular, simétrica).
  • 2.2 — Igualdade exige mesmo tamanho e entradas iguais; adição e escalar operam entrada a entrada.
  • 2.3\(AB\) exige compatibilidade de dimensões (\(n\) colunas de \(A\) = \(n\) linhas de \(B\)); multiplicação não é comutativa.
  • 2.4 — Transposta troca linhas por colunas; \((AB)^T=B^TA^T\); matriz simétrica: \(A=A^T\).
  • 2.5 — Potências \(A^k\) definidas para matrizes quadradas; \(I\) é o elemento neutro da multiplicação.

Referências

  • Anton, H. & Rorres, C. Álgebra Linear com Aplicações, 10ª ed., Bookman — Cap. 1.
  • Lay, D. C. Álgebra Linear e suas Aplicações, 4ª ed., Pearson — Cap. 2.
  • Strang, G. Introdução à Álgebra Linear, 4ª ed., LTC — Cap. 2.