Resposta ao Degrau — Sistema de Segunda Ordem

G(s) = K·ωn² / (s² + 2·ζ·ωn·s + ωn²)

Resposta y(t) Referência do degrau (K)

Características da resposta

Valor final
1.00
Tempo de pico (Tp)
Overshoot (Mp)
Tempo de acomodação (2%)