Sistema no Espaço de Estados

Seja o sistema LIT representado pela função de transferência:

\[ G(s) = \frac{Y(s)}{U(s)} = \frac{b_ms"m + b_{m-1}s^{m-1} + \cdots + b_1s + b_0}{s^n + a_{n-1}s^{n-1} + \cdots + a_1s + a_0}\]

Cuja representação em espaço de estados é dada por:

\[ \begin{cases} \dot{x}(t) = Ax(t) + Bu(t) \\ y(t) = Cx(t) \end{cases} \]

Ou seja:

$$ \begin{cases} \dot{