Simulação Matlab/Simulink

Simulação Matlab/Simulink: Sistema massa mola amortecedor

A funcaoo de transferência do sistema LIT é dada por:

\[ G(s) = \frac{Y(s)}{U(s)} = \frac{1}{ms^2 + bs + k} \]

Simulação Matlab/Simulink: Sistema massa mola amortecedor

A representação em espaço de estados é dada por:

\[ \begin{cases} \begin{bmatrix} \dot{x}_1(t) \\ \dot{x}_2(t) \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 0 & 1 \\ -\frac{k}{m} & -\frac{b}{m} \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x_1(t) \\ x_2(t) \end{bmatrix} + \begin{bmatrix} 0 \\ \frac{1}{m} \end{bmatrix} u(t) \\ y(t) = \begin{bmatrix} 1 & 0 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x_1(t) \\ x_2(t) \end{bmatrix} \end{cases} \]

Representação em Espaço de Estados: Diagramas de Blocos

\[\dot{\mathbf{x}} = \mathbf{A}\mathbf{x} + \mathbf{B}u\] \[\mathbf{y} = \mathbf{C}\mathbf{x}\]