Controle de Conversores CC-CC
Identificação e Controle Clássico Linear e Baseado em Dados de Conversores CC-CC Buck, Boost e Buck-Boost
Repositório de acompanhamento do plano de Iniciação Científica “Identificação e Controle Clássico Linear e Baseado em Dados de Conversores CC-CC Buck, Boost e Buck-Boost” (Luiz Felipe Souza de Lima Silva, orientação do Prof. Dr. Raphael Barros Teixeira), vinculado ao projeto de pesquisa Identificação, Estimação e Controle Baseados em Dados e Inteligência Computacional Aplicados a Conversores de Potência e Acionamentos Elétricos.
As três topologias — Buck, Boost e Buck-Boost — são implementadas sobre a plataforma comercial Texas Instruments LAUNCHXL-F28379D, com estágio de potência Buck na BoosterPack BOOSTXL-BUCKCONV e estágios Boost/Buck-Boost acionados pelos gate drivers DRV8323RS/DRV8320RS.
Plano de Trabalho
- Plano de Trabalho de IC — objetivos, metodologia (8 etapas) e cronograma de 12 meses. (PDF assinado)
Pré-requisitos
- Eletrônica de Potência I e II (conversores CC-CC);
- Sistemas de Controle I;
- Identificação de Sistemas (mínimos quadrados);
- Programação em C/C++ (Code Composer Studio, C2000) e Python/MATLAB para identificação e controle.
Conteúdo
Fundamentação
Etapas 1–2 do plano (revisão bibliográfica e familiarização com a plataforma LAUNCHXL-F28379D) ainda não iniciadas.
Bancada, Modelagem, Identificação e Controle
Etapas 3–8 do plano (montagem das três bancadas, modelagem e simulação, identificação por MQC/MQR e controladores PI/MPC/DeePC) ainda não iniciadas — serão adicionadas aqui conforme o andamento do IC.
Trabalho anterior: identificação motor-gerador
- Identificação de motor-gerador por mínimos quadrados — modelo ARX \(y(t) = ay(t-1) + bu(t-1)\) estimado via mínimos quadrados, trabalho exploratório anterior a este plano de IC.
Ver também
- Identificacao — fundamentos teóricos usados aqui: projeto de sinais PRBS, persistência de excitação e identificação ARX por mínimos quadrados.
- ControleBuck — mesma metodologia (identificação + PI/MPC) aplicada ao conversor Buck de uma fonte CC controlada.
- ControleDFIG — identificação ARX aplicada a um sistema trifásico, como etapa de um controle preditivo (FCS-MPC).
- DataDrivenControl — próximo passo: controle direto sobre dados (DeePC) sem passar por um modelo ARX explícito.