Controle Baseado em Dados
Data-Driven Control
Notas de pesquisa sobre controle baseado em dados: projeto de controladores e identificação de dinâmicas diretamente a partir de dados experimentais, sem depender de um modelo matemático completo da planta.
Panorama
Controle Baseado em Dados — como as quatro técnicas se interconectam
DeePC
Data-Enabled Predictive Control — controle preditivo direto sobre dados
Koopman
Operador de Koopman — linearização de dinâmicas não lineares
SINDy
Identificação esparsa de dinâmicas não lineares
Aprendizagem por Reforço
Controle por tentativa e erro — a contraparte orientada a dados do controle ótimo