Projeto Aeropêndulo

Identificação de um modelo linear a partir de sinais PRBS

Identificação de sistemas aplicada ao aeropêndulo: coleta de dados de entrada \(u(t)\) e saída \(y(t)\) (excitação PRBS) e identificação de um modelo linear do sistema, com validação por \(R^2\).

Conteúdo

• Identificação do modelo linear

Dados e figuras

• Aeropendulo_PRBS.npy — sinais de entrada/saída coletados (PRBS).
• Sinais_u_y.png, IdentValid.png — sinais coletados e validação do modelo identificado.

Ver também

• Identificacao — fundamentos teóricos usados aqui: projeto de sinais PRBS, persistência de excitação e identificação ARX por mínimos quadrados.
• IC-DataDrive — mesma metodologia (PRBS + ARX por mínimos quadrados) aplicada a uma bancada motor-gerador.
• LabVirtual — laboratório virtual com o aeropêndulo, entre outras plantas, para simulação e controle.