Projeto · Identificação de sistemas

Projeto Aeropêndulo

Identificação de um modelo linear do aeropêndulo a partir de sinais PRBS, com validação por R².

Prof. Dr. Raphael Teixeira

Identificação do modelo GitHub Site do professor

Conteúdo

• Identificação do modelo linear

Dados e figuras

• Aeropendulo_PRBS.npy — sinais de entrada/saída coletados (PRBS).
• Sinais_u_y.png, IdentValid.png — sinais coletados e validação do modelo identificado.

Ver também

• Identificacao — fundamentos teóricos usados aqui: projeto de sinais PRBS, persistência de excitação e identificação ARX por mínimos quadrados.
• ControleCC2CC — mesma metodologia (PRBS + ARX por mínimos quadrados), com um trabalho anterior sobre uma bancada motor-gerador.
• LabVirtual — laboratório virtual com o aeropêndulo, entre outras plantas, para simulação e controle.