DeePC

Data-Enabled Predictive Control

Autor

Afiliação

Prof. Dr. Raphael Teixeira

Universidade Federal do Pará

Controle preditivo formulado diretamente sobre uma trajetória de dados, sem identificar um modelo de estado explícito da planta.

Artigo de referência sobre DeePC

Introdução: Lema de Willems, formulação e exemplo mínimo

DeePC com ruído: regularização na prática