Koopman

Linearização Global de Sistemas Não Lineares

Autor

Afiliação

Prof. Dr. Raphael Teixeira

Universidade Federal do Pará

Operador linear (de dimensão infinita) que descreve exatamente a evolução de um sistema não linear, atuando sobre observáveis do estado em vez do estado bruto.

Nota

Artigo de referência sobre o operador de Koopman

Slides 1

Introdução: definição, autofunções, DMD e EDMD

Slides 2

EDMD na prática: exemplo mínimo em Python

Slides 3

DMD exato: SVD, projeção do operador e modos, com exemplo em Python