Iniciação Científica — Controle Orientado a Dados

Identificação e controle de conversores de potência

Iniciação científica em eletrônica de potência e controle orientado a dados: identificação e controle (PID, MPC) de conversores CC-CC, CC-CA e CA-CA a partir de dados experimentais de bancada motor-gerador.

Conteúdo

• Identificação de motor-gerador por mínimos quadrados — modelo ARX \(y(t) = ay(t-1) + bu(t-1)\) estimado via mínimos quadrados.

Scripts de suporte

• ColetaPRBS.py — coleta de sinais PRBS para identificação.
• conversãocsv.py — conversão de dados coletados para CSV.

Ver também

• Identificacao — fundamentos teóricos usados aqui: projeto de sinais PRBS, persistência de excitação e identificação ARX por mínimos quadrados.
• Projeto-Aeropendulo — mesma metodologia (PRBS + ARX por mínimos quadrados) aplicada a outra planta.
• ControleDFIG — identificação ARX aplicada a um sistema trifásico, como etapa de um controle preditivo (FCS-MPC).
• DataDrivenControl — próximo passo: controle direto sobre dados (DeePC) sem passar por um modelo ARX explícito.