Iniciação Científica — Controle Orientado a Dados

Identificação e controle de conversores de potência

Autor

Prof. Dr. Raphael Teixeira

Iniciação científica em eletrônica de potência e controle orientado a dados: identificação e controle (PID, MPC) de conversores CC-CC, CC-CA e CA-CA a partir de dados experimentais de bancada motor-gerador.

Conteúdo

Identificação de motor-gerador por mínimos quadrados — modelo ARX \(y(t) = ay(t-1) + bu(t-1)\) estimado via mínimos quadrados.

Scripts de suporte

ColetaPRBS.py — coleta de sinais PRBS para identificação.
conversãocsv.py — conversão de dados coletados para CSV.