Identificação de Sistemas

Conceitos e Práticas

Autor

Afiliação

Prof. Dr. Raphael Teixeira

Universidade Federal do Pará

Identificação de Sistemas: Notas de ensino e pesquisa.

Nota 1

Ajuste de reta por mínimos quadrados

Nota 2

Simulação de sistemas e sinais PRBS

Nota 3

Identificação de modelos ARX por mínimos quadrados

Nota 4

Identificação de um sistema Linear Invariante no Tempo (LIT): PRBS, mínimos quadrados e avaliação por R²

Aplicações

Estas técnicas (PRBS, ARX, mínimos quadrados) aplicadas a sistemas reais e a técnicas mais avançadas:

• IC-DataDrive - identificação ARX de uma bancada motor-gerador a partir de dados PRBS.
• Projeto-Aeropendulo - identificação de um modelo linear do aeropêndulo, mesma metodologia PRBS + mínimos quadrados.
• ControleDFIG - identificação ARX aplicada a um sistema trifásico (DFIG), como etapa de um controle preditivo (FCS-MPC).
• DataDrivenControl - generalizações do mesmo estimador de mínimos quadrados: SINDy (dinâmicas não lineares) e Koopman (EDMD sobre observáveis).