ARX Adaptativo via RLS para Controle de Inversor Monofásico Conectado à Rede

Identificação de Sistemas
Controle Preditivo
Eletrônica de Potência
Disponível
Extensão, para um inversor monofásico conectado à rede, da abordagem de identificação ARX adaptativa via RLS acoplada a FCS-MPC já desenvolvida para o controle P-Q de inversores trifásicos.
Data de Publicação

14 de julho de 2026

Objetivos

O grupo teve recentemente um artigo aceito no CBA 2026 sobre FCS-MPC com modelo ARX adaptado em tempo real via RLS para controle P-Q robusto de inversores trifásicos (ver Publicações). Este projeto propõe uma versão de entrada, mais acessível a um aluno de graduação, aplicando a mesma ideia a um inversor monofásico. Objetivos:

  • Estudar o artigo do grupo (CBA 2026) e identificar o que precisa ser adaptado da formulação trifásica (dq0) para a topologia monofásica;
  • Implementar a identificação recursiva (RLS) de um modelo ARX da planta (filtro de saída + rede) em tempo real, atualizado a cada amostra;
  • Integrar o modelo ARX adaptativo a um controlador preditivo (FCS-MPC) para regulação da corrente injetada na rede;
  • Avaliar a robustez a variações paramétricas (indutância do filtro, impedância da rede) comparando com um controlador baseado em modelo ARX fixo (não adaptativo).

Pré-requisitos

  • Eletrônica de Potência II (inversores);
  • Identificação de Sistemas (estimação recursiva, modelos ARX);
  • Sistemas de Controle II;
  • Programação em Python ou MATLAB/Simulink.

Estrutura Sugerida para o Grupo Autogerenciado

  • Reuniões semanais internas do grupo, com reunião quinzenal com o orientador para validação de resultados;
  • Entregáveis mensais: notebook reprodutível com o pipeline de identificação RLS → FCS-MPC → validação;
  • Ferramentas: repositório Git compartilhado, ambiente Python/MATLAB com controle de versão;
  • Divisão sugerida: um membro focado na identificação RLS, outro na formulação/otimização do FCS-MPC, outro na análise de robustez a variações paramétricas e documentação.

Referências

  1. Ljung, L. (1999). System Identification: Theory for the User. Prentice Hall. [placeholder — confirmar edição/páginas]
  2. Teixeira, R. B., et al. (2026). FCS-MPC com ARX Adaptativo via RLS para Controle P-Q Robusto a Variações Paramétricas em Inversores Trifásicos Conectados à Rede. Anais do XXVI CBA. Ver Publicações.
  3. Repositório ControleDFIG — base de FCS-MPC/ARX já em uso no grupo.