Projetos

Projetos de Iniciação Científica (IC) abertos para alunos de graduação, organizados em grupos autônomos autogerenciados: o grupo define sua própria rotina de reuniões e entregáveis, com acompanhamento periódico do orientador. Use os filtros de categoria abaixo para buscar por tema de pesquisa ou por status (“Disponível”, “Em andamento”, “Concluído”).

ARX Adaptativo via RLS para Controle de Inversor Monofásico Conectado à Rede
Identificação de Sistemas
Controle Preditivo
Eletrônica de Potência
Disponível

Extensão, para um inversor monofásico conectado à rede, da abordagem de identificação ARX adaptativa via RLS acoplada a FCS-MPC já desenvolvida para o controle P-Q de…
Bancada Didática Pocket-Size de Conversor Boost com Identificação via PRBS
Identificação de Sistemas
Eletrônica de Potência
Disponível

Extensão da bancada pocket-size já validada para ensino de controle (COBENGE 2025) a um conversor Boost, com identificação paramétrica a partir de sinais PRBS.
Controle Preditivo Data-Enabled (DeePC) em Conversor Buck
Controle Preditivo
Eletrônica de Potência
Disponível

Aplicação do DeePC — controle preditivo direto a partir de dados, sem etapa explícita de identificação de modelo — à regulação de tensão de um conversor CC-CC Buck.
DeePC Aplicado ao Controle P-Q de Inversor Trifásico Conectado à Rede
Controle Preditivo
Eletrônica de Potência
Disponível

Extensão do Controle Preditivo Data-Enabled (DeePC), já aplicado ao conversor Buck, para a regulação de potência ativa e reativa (P-Q) de um inversor trifásico conectado à…
Detecção e Tolerância a Falhas em Módulos de Conversores CC-CC Redundantes
Eletrônica de Potência
Identificação de Sistemas
Disponível

Detecção de falhas (circuito aberto/curto em chave) em módulos de um arranjo redundante de conversores CC-CC em paralelo, com reconfiguração do controle para operação…
Controle Droop para Compartilhamento de Carga entre Módulos de Conversores CC-CC em Paralelo
Eletrônica de Potência
Controle Robusto
Disponível

Controle descentralizado (droop) para divisão equilibrada de corrente entre módulos de conversores Buck operando em paralelo (interleaved), sem comunicação direta entre…
Extremum Seeking Control (ESC) Aplicado ao MPPT de Sistema Fotovoltaico
Controle Inteligente
Eletrônica de Potência
Disponível

Rastreamento do ponto de máxima potência (MPPT) de um painel fotovoltaico via Extremum Seeking Control, sem uso de modelo explícito do arranjo PV, comparado ao método…
Controle Preditivo de Conjunto Finito (FCS-MPC) em Conversor Boost
Controle Preditivo
Eletrônica de Potência
Disponível

Extensão do FCS-MPC já validado em acionamentos DFIG (ControleDFIG) para a regulação de tensão de um conversor CC-CC Boost, com avaliação de desempenho frente ao PID…
Kolmogorov-Arnold Networks (KAN) para Modelagem de Conversores CC-CC
Machine Learning
Identificação de Sistemas
Eletrônica de Potência
Disponível

Avaliação exploratória de Kolmogorov-Arnold Networks como alternativa às redes neurais tradicionais (MLP) para identificação da dinâmica não linear de conversores CC-CC.
Identificação via Operadores de Koopman de um Acionamento DFIG
Identificação de Sistemas
Machine Learning
Em andamento

Uso de operadores de Koopman (EDMD) para obter uma representação linear no espaço de observáveis da dinâmica não linear de um gerador de indução duplamente alimentado (DFIG).
Classificação de Imagens de Malária via Redes Neurais Convolucionais
Machine Learning
Concluído

Classificação binária (infectado/não infectado) de imagens de esfregaço sanguíneo para diagnóstico de malária, usando redes neurais convolucionais (CNN).
Controle Preditivo de Módulos em Conversor Multinível Modular (MMC) Reduzido
Controle Preditivo
Eletrônica de Potência
Disponível

Aplicação de controle preditivo de conjunto finito ao balanceamento de tensão dos módulos (submódulos) de um Conversor Multinível Modular (MMC) em escala reduzida.
Otimização de Ganhos PID de Conversor Buck via Algoritmos Genéticos
Eletrônica de Potência
Controle Inteligente
Disponível

Sintonia automática dos ganhos de um controlador PID para um conversor Buck via algoritmo genético (PyGad), estendendo a abordagem já aplicada a bancadas motor-gerador para…
Regressão Simbólica para Modelagem Não Linear de Conversores CC-CC
Identificação de Sistemas
Machine Learning
Eletrônica de Potência
Disponível

Uso de regressão simbólica (programação genética) para obter expressões analíticas compactas da dinâmica não linear de conversores CC-CC, com validação frente a modelos ARX…
Controle por Modos Deslizantes (Sliding Mode) em Conversor Buck-Boost
Controle Robusto
Eletrônica de Potência
Disponível

Projeto e simulação de um controlador por modos deslizantes para regulação de tensão de saída de um conversor Buck-Boost sob variações de carga e da tensão de entrada.
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