Projetos

Projetos de Iniciação Científica (IC) abertos para alunos de graduação, organizados em grupos autônomos autogerenciados: o grupo define sua própria rotina de reuniões e entregáveis, com acompanhamento periódico do orientador. Use os filtros de categoria abaixo para buscar por tema de pesquisa ou por status (“Disponível”, “Em andamento”, “Concluído”).

Temas em Avaliação

Os temas abaixo já foram estudados pelo grupo e têm potencial para se tornar projetos de IC, mas ainda não foram estruturados como bancadas/entregáveis para um aluno de graduação. Alunos interessados em algum desses temas podem procurar o orientador para discutir a viabilidade de abertura.

• ARX Adaptativo via RLS para Controle de Inversor Monofásico Conectado à Rede — Extensão, para um inversor monofásico conectado à rede, da abordagem de identificação ARX adaptativa via RLS acoplada a FCS-MPC já desenvolvida para o controle P-Q de inversores trifásicos.
• Bancada Didática Pocket-Size de Conversor Boost com Identificação via PRBS — Extensão da bancada pocket-size já validada para ensino de controle (COBENGE 2025) a um conversor Boost, com identificação paramétrica a partir de sinais PRBS.
• Controle Preditivo Data-Enabled (DeePC) em Conversor Buck — Aplicação do DeePC — controle preditivo direto a partir de dados, sem etapa explícita de identificação de modelo — à regulação de tensão de um conversor CC-CC Buck.
• DeePC Aplicado ao Controle P-Q de Inversor Trifásico Conectado à Rede — Extensão do Controle Preditivo Data-Enabled (DeePC), já aplicado ao conversor Buck, para a regulação de potência ativa e reativa (P-Q) de um inversor trifásico conectado à rede.
• Detecção e Tolerância a Falhas em Módulos de Conversores CC-CC Redundantes — Detecção de falhas (circuito aberto/curto em chave) em módulos de um arranjo redundante de conversores CC-CC em paralelo, com reconfiguração do controle para operação tolerante a falhas.
• Controle Droop para Compartilhamento de Carga entre Módulos de Conversores CC-CC em Paralelo — Controle descentralizado (droop) para divisão equilibrada de corrente entre módulos de conversores Buck operando em paralelo (interleaved), sem comunicação direta entre módulos.
• Extremum Seeking Control (ESC) Aplicado ao MPPT de Sistema Fotovoltaico — Rastreamento do ponto de máxima potência (MPPT) de um painel fotovoltaico via Extremum Seeking Control, sem uso de modelo explícito do arranjo PV, comparado ao método Perturba e Observa.
• Controle Preditivo de Conjunto Finito (FCS-MPC) em Conversor Boost — Extensão do FCS-MPC já validado em acionamentos DFIG (ControleDFIG) para a regulação de tensão de um conversor CC-CC Boost, com avaliação de desempenho frente ao PID clássico.
• Kolmogorov-Arnold Networks (KAN) para Modelagem de Conversores CC-CC — Avaliação exploratória de Kolmogorov-Arnold Networks como alternativa às redes neurais tradicionais (MLP) para identificação da dinâmica não linear de conversores CC-CC.
• Identificação via Operadores de Koopman de um Acionamento DFIG — Uso de operadores de Koopman (EDMD) para obter uma representação linear no espaço de observáveis da dinâmica não linear de um gerador de indução duplamente alimentado (DFIG).