Projetos de Iniciação Científica

Temas abertos a alunos de graduação, organizados em grupos autônomos autogerenciados: o grupo define sua rotina de reuniões e entregáveis, com acompanhamento periódico do orientador.

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Temas em avaliação

Os temas abaixo já foram estudados pelo grupo e têm potencial para se tornar projetos de IC, mas ainda não foram estruturados como bancadas/entregáveis para um aluno de graduação. Alunos interessados em algum desses temas podem procurar o orientador para discutir a viabilidade de abertura.

• ARX Adaptativo via RLS para Controle de Inversor Monofásico Conectado à Rede — Extensão, para um inversor monofásico conectado à rede, da abordagem de identificação ARX adaptativa via RLS acoplada a FCS-MPC já desenvolvida para o controle P-Q de inversores trifásicos.
• Bancada Didática Pocket-Size de Conversor Boost com Identificação via PRBS — Extensão da bancada pocket-size já validada para ensino de controle (COBENGE 2025) a um conversor Boost, com identificação paramétrica a partir de sinais PRBS.
• Controle Preditivo Data-Enabled (DeePC) em Conversor Buck — Aplicação do DeePC — controle preditivo direto a partir de dados, sem etapa explícita de identificação de modelo — à regulação de tensão de um conversor CC-CC Buck.
• DeePC Aplicado ao Controle P-Q de Inversor Trifásico Conectado à Rede — Extensão do Controle Preditivo Data-Enabled (DeePC), já aplicado ao conversor Buck, para a regulação de potência ativa e reativa (P-Q) de um inversor trifásico conectado à rede.
• Detecção e Tolerância a Falhas em Módulos de Conversores CC-CC Redundantes — Detecção de falhas (circuito aberto/curto em chave) em módulos de um arranjo redundante de conversores CC-CC em paralelo, com reconfiguração do controle para operação tolerante a falhas.
• Controle Droop para Compartilhamento de Carga entre Módulos de Conversores CC-CC em Paralelo — Controle descentralizado (droop) para divisão equilibrada de corrente entre módulos de conversores Buck operando em paralelo (interleaved), sem comunicação direta entre módulos.
• Extremum Seeking Control (ESC) Aplicado ao MPPT de Sistema Fotovoltaico — Rastreamento do ponto de máxima potência (MPPT) de um painel fotovoltaico via Extremum Seeking Control, sem uso de modelo explícito do arranjo PV, comparado ao método Perturba e Observa.
• Controle Preditivo de Conjunto Finito (FCS-MPC) em Conversor Boost — Extensão do FCS-MPC já validado em acionamentos DFIG (ControleDFIG) para a regulação de tensão de um conversor CC-CC Boost, com avaliação de desempenho frente ao PID clássico.
• Kolmogorov-Arnold Networks (KAN) para Modelagem de Conversores CC-CC — Avaliação exploratória de Kolmogorov-Arnold Networks como alternativa às redes neurais tradicionais (MLP) para identificação da dinâmica não linear de conversores CC-CC.
• Identificação via Operadores de Koopman de um Acionamento DFIG — Uso de operadores de Koopman (EDMD) para obter uma representação linear no espaço de observáveis da dinâmica não linear de um gerador de indução duplamente alimentado (DFIG).
• Controle Ressonante (PR) para Compensação Seletiva de Harmônicos — O controlador PI clássico, por ter ganho infinito apenas em CC, apresenta erro de regime permanente ao rastrear/rejeitar referências ou distúrbios senoidais; controladores Proporcional-Ressonantes (PR), sintonizados nas frequências dos harmônicos de interesse (5º, 7º, …), compensam seletivamente essas componentes sem esse erro.