Ensino e Pesquisa em Engenharia
UFPA - CAMTUC - FEE
Site pessoal do Prof. Raphael Teixeira, de suporte para suas atividades de ensino e pesquisa em Engenharia Elétrica na UFPA — Campus de Tucuruí: Engenharia Elétrica.
XXVI Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2026)
Três artigos do grupo de pesquisa foram aceitos para apresentação e publicação nos anais do CBA 2026, em São Paulo (6 a 9 de outubro de 2026): dois sobre controle preditivo aplicado a sistema térmico e um sobre FCS-MPC com ARX adaptativo via RLS para controle P-Q de inversores trifásicos. Veja os detalhes em Publicações.
Ensino
Disciplinas de graduação em Engenharia Elétrica e do Mestrado em Computação, com slides, listas e material de apoio.
Pesquisa
Repositórios de pesquisa no GitHub, organizados por linha: eletrônica de potência, controle e identificação de sistemas.
Projetos
Projetos de Iniciação Científica organizados em grupos autônomos autogerenciados, abertos a alunos de graduação.
Publicações
Artigos e trabalhos publicados em periódicos, congressos e eventos da área.
LINCE
Laboratório de Inteligência, Controle e Eletrônica do CAMTUC/UFPA.
Sistemas de Controle
Controle Clássico, Moderno, Digital e Preditivo.
Eletrônica de Potência
Conversores Buck, Boost e Buck-Boost, inversores e acionamentos de motores de indução e DFIG.
Identificação de Sistemas
Modelagem orientada a dados de plantas dinâmicas a partir de sinais PRBS e estimação paramétrica.
Controle Inteligente
MPC, DeePC e abordagens baseadas em Koopman e aprendizado por reforço para controle de conversores.
Coleção TikZ
Diagramas e ilustrações técnicas de controle, eletrônica e matemática, feitos em TikZ/LaTeX.
Coleção Manim
Animações matemáticas e de engenharia produzidas com a biblioteca Manim.
Notas
Notas de leitura por livro, com fundamentação matemática e implementação em Python, além de recomendações de livros, sites e canais.