UFPA · Campus de Tucuruí

Prof. Dr. Raphael Teixeira

Professor da Faculdade de Engenharia Elétrica da Universidade Federal do Pará, Campus de Tucuruí. Ensino sistemas de controle, circuitos elétricos e cálculo numérico, e pesquiso controle preditivo, identificação de sistemas e controle baseado em dados aplicados a conversores de potência.

Currículo Lattes GitHub

Foto do Prof. Raphael Teixeira

Neste semestre · 2026.4

Todas as disciplinas e horários →
Graduação · Eng. Elétrica Circuitos Elétricos II Fasores, impedância, potência e regime permanente senoidal. Ter e Qui · 15:40–17:20 Graduação · Eng. Elétrica Sistemas de Controle I Controle clássico contínuo: lugar das raízes e resposta em frequência. Seg e Sex · 14:00–15:40 Graduação · 2026.3 Cálculo Numérico Fundamentos e algoritmos de métodos numéricos em Python. Turma fora de sede

Novidades

  • Out 2026 Três artigos do grupo no XXVI Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2026, São Paulo, 6 a 9 de outubro): dois sobre controle preditivo de sistema térmico e um sobre FCS-MPC com ARX adaptativo via RLS em inversores trifásicos. Ver em Publicações
  • 2026 Defesas de mestrado no PPCA: Raphael Saraiva Sousa (diagnóstico de malária por aprendizagem profunda) e Wanderley Pereira dos Santos (previsão do nível de jusante da UHE Tucuruí).
  • 2025 Bancada pocket-size para ensino e experimentação em sistemas de controle apresentada no COBENGE 2025.

Linhas de pesquisa

Pesquisa →
01

Controle baseado em dados

DeePC, operadores de Koopman, SINDy e aprendizagem por reforço para controle sem modelo explícito.

Controle baseado em dados
02

Eletrônica de potência

Conversores CC-CC, inversores trifásicos e microrredes, da modelagem ao firmware na LAUNCHXL-F28379D.

Conversores de Potência Conversor Buck Inversor trifásico Microrredes ControleCC2CC
03

Controle preditivo

FCS-MPC, MPC adaptativo com identificação recursiva (RLS) e máquinas elétricas como o DFIG.

DFIG ProjetosCCS
04

Identificação de sistemas

Modelagem a partir de dados: sinais PRBS, modelos ARX e estimação por mínimos quadrados.

Notas de identificação

Publicações recentes

Todas →
  1. Diagnóstico automatizado da malária em imagens de esfregaços sanguíneos por meio de aprendizagem profunda
    Sousa, R. S.; Teixeira, R. B. · Revista DCS · 2026
  2. Previsão de vazão afluente da UHE-Tucuruí usando redes neurais
    Gonçalves, A. G. A.; Teixeira, R. B. et al. · SBAI/SBSE · 2025
  3. Desenvolvimento e validação de bancada pocket-size para ensino e experimentação em sistemas de controle
    Costa Junior, C. S.; Sousa, J. da S.; Teixeira, R. B. · COBENGE · 2025

Orientações

4dissertações de mestrado (PPCA)
13trabalhos de conclusão de curso
Temas de IC com vagas

Materiais abertos

NotasFundamentos e notas de leitura de livros-texto. Coleção TikZFiguras de controle e eletrônica em PNG/SVG/EPS. Coleção ManimAnimações didáticas de sistemas dinâmicos. Laboratório VirtualSimulações interativas de sistemas e controle.