Pesquisa

Controle preditivo, identificação de sistemas e controle baseado em dados aplicados a conversores de potência e acionamentos elétricos. Cada repositório tem seu próprio site, com notas, simulações e firmware.

Projeto de pesquisa vigente: Identificação, Estimação e Controle Baseados em Dados e Inteligência Computacional Aplicados a Conversores de Potência e Acionamentos Elétricos (Portaria 53/2026).

Controle baseado em dados

Projeto de controladores e identificação de dinâmicas diretamente a partir de dados.

• Controle baseado em dados — notas sobre DeePC, operadores de Koopman, SINDy e aprendizagem por reforço, com um panorama de como as técnicas se interconectam.

Eletrônica de potência e conversores

Modelagem, identificação e controle de conversores sobre a plataforma LAUNCHXL-F28379D.

• ControleCC2CC — IC: identificação (MQC/MQR) e controle (PI, MPC, DeePC) dos conversores Buck, Boost e Buck-Boost.
• Conversores de Potência — repositório que reúne o conversor Buck, o inversor trifásico e as microrredes, da simulação ao firmware e aos ensaios:
  • Conversor Buck — IC: modelagem, identificação e controle de uma fonte CC baseada em retificador e conversor Buck;
  • Inversor trifásico com carga RL — IC: identificação (MQC/RLS) e controle de corrente (PI-dq, PR-αβ, FCS-MPC) de um inversor a GaN;
  • Inversor conectado à rede — simulações VSI01–VSI09: PI, MPC-FSC, identificação ARX/RLS, MPC adaptativo e aprendizagem por reforço.
• ProjetosCCS — a placa LAUNCHXL-F28379D e os ensaios com o filtro Sallen-Key.

Microrredes

• Microrredes — arquiteturas CA/CC/híbridas, conversores formadores e seguidores de rede, controle hierárquico (droop, secundário, terciário), MPC e controle baseado em dados.

Controle preditivo e máquinas elétricas

• Gerador DFIG — controle preditivo de conjunto finito (FCS-MPC) de um gerador de indução duplamente alimentado, com modelos ARX/RST.
• Inversor conectado à rede — simulações do VSI trifásico conectado à rede: PI, MPC-FSC, identificação ARX/RLS, MPC adaptativo e aprendizagem por reforço.

Identificação de sistemas

• Notas de identificação — ajuste de reta, PRBS, modelos ARX e modelos LIT por mínimos quadrados.
• Projeto Aeropêndulo — identificação de um modelo linear do aeropêndulo a partir de sinais PRBS.

Aprendizagem de máquina aplicada

• Análise DGA — mestrado: diagnóstico de faltas em transformadores por análise de gases dissolvidos (ANN, KNN, Duval).
• Diagnóstico de malária — mestrado: diagnóstico de malária em esfregaços sanguíneos por aprendizagem profunda.
• IdentificacaoJusante (repositório privado) — mestrado: previsão do nível de jusante da UHE Tucuruí por redes neurais e MPC.