Pesquisa

Projetos no GitHub

Levantamento de todos os repositórios públicos, categorizados por linha de pesquisa.

Controle Baseado em Dados

  • DataDrivenControl - Notas de pesquisa sobre controle baseado em dados, organizadas por subtema: DeePC (controle preditivo direto sobre dados), Koopman (linearização de dinâmicas não lineares), SINDy (identificação esparsa de dinâmicas) e Aprendizagem por Reforço, com um panorama de como as técnicas se interconectam.

Eletrônica de Potência e Conversores

  • Conversores Buck, Boost e Buck-Boost em Plataforma TI - Modelagem e controle do conversor Buck (ControleBuck); plano de trabalho de IC: identificação (MQC/MQR) e controle (PI, MPC, DeePC) das três topologias sobre a plataforma LAUNCHXL-F28379D.
  • IC-DataDrive - Identificação e controle (PID, MPC) de conversores CC-CC, CC-CA e CA-CA a partir de dados experimentais.
  • Fonte CC Controlada - Plano de trabalho de IC: modelagem, identificação e controle de tensão/corrente (PI, PI Tipo 2, MPC) de uma fonte CC baseada em retificador a diodo e conversor Buck.

Controle Preditivo Trifásico e Máquinas Elétricas

Identificação de Sistemas

  • Identificacao - Notas de identificação de sistemas: ajuste de reta, PRBS, modelos ARX e identificação de um modelo Linear Invariante no Tempo (LIT), todos por mínimos quadrados.

Diagnóstico Inteligente de Equipamentos

  • AnaliseDGA - Sistema de diagnóstico inteligente de faltas em transformadores por análise DGA (ANN, KNN, DUVAL), com o conjunto de dados de gases dissolvidos em óleo usado no treinamento.

Protótipos, Bancadas e Laboratórios

  • Projeto-Aeropendulo - Identificação de um modelo linear do sistema aeropêndulo.
  • LabVirtual - Laboratório virtual para modelagem e controle de sistemas dinâmicos (maglev, drone, motor DC, pêndulos).

Coleções

  • Coleção TikZ - Figuras TikZ organizadas por tema, com download em PNG/SVG/EPS.
  • Coleção Manim - Animações matemáticas/didáticas de sistemas dinâmicos.

Temas ainda sem projeto público consolidado

Ao cruzar os temas de pesquisa acima com os repositórios e publicações existentes, ficaram identificadas lacunas — temas com publicação mas sem código público, ou sem nada disso ainda:

  • Visão computacional - diagnóstico de malária: já resultou em artigo publicado (Revista DCS, 2026); código em repositório privado (dissertação de mestrado de Raphael Saraiva Sousa).
  • Controle preditivo - sistema térmico: sem repositório público e sem publicação encontrada.

Referências

[1]
N. Mohan, T. M. Undeland, e W. P. Robbins, Power Electronics: Converters, Applications, and Design, 3.ª ed. Hoboken, NJ: John Wiley & Sons, 2003.
[2]
J. Rodríguez e P. Cortes, Predictive Control of Power Converters and Electrical Drives. Chichester: Wiley, 2012.
[3]
E. F. Camacho e C. Bordons, Model Predictive Control, 2.ª ed. London: Springer, 2013.
[4]
J. Coulson, J. Lygeros, e F. Dörfler, «Data-Enabled Predictive Control: In the Shallows of the DeePC», em 18th European Control Conference (ECC), 2019, pp. 307–312.
[5]
L. Ljung, System Identification: Theory for the User, 2.ª ed. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall, 1999.
[6]
K. J. Åström e B. Wittenmark, Computer-Controlled Systems: Theory and Design, 3.ª ed. Mineola, NY: Dover Publications, 2011.