Pesquisa

Projetos no GitHub

Levantamento de todos os repositórios públicos, categorizados por linha de pesquisa.

Eletrônica de Potência e Conversores

• ControleBuck - Modelagem e controle do conversor Buck.
• IC-DataDrive - Identificação e controle (PID, MPC) de conversores CC-CC, CC-CA e CA-CA a partir de dados experimentais.

Controle Preditivo Trifásico e Máquinas Elétricas

• ControleDFIG - Controle Preditivo de Conjunto Finito (FCS-MPC) com modelos ARX/RST.

Identificação de Sistemas

• IdentificaLSTM - Identificação de um modelo Linear Invariante no Tempo (LIT); segunda etapa via LSTM planejada.

Diagnóstico Inteligente de Equipamentos

• Dataset-DGA - Conjunto de dados de gases dissolvidos em óleo (DGA) de transformadores de potência.
• SDI-DGA - Sistema de diagnóstico inteligente de faltas em transformadores por análise DGA (ANN, KNN, DUVAL).

Protótipos, Bancadas e Laboratórios

• Projeto-Aeropendulo - Identificação de um modelo linear do sistema aeropêndulo.
• LabVirtual - Laboratório virtual para modelagem e controle de sistemas dinâmicos (maglev, drone, motor DC, pêndulos).

Coleções

• Coleção TikZ - Figuras TikZ organizadas por tema, com download em PNG/SVG/EPS.
• Coleção Manim - Animações matemáticas/didáticas de sistemas dinâmicos.

Temas ainda sem projeto público consolidado

Ao cruzar os temas de pesquisa acima com os repositórios e publicações existentes, ficaram identificadas lacunas — temas com publicação mas sem código público, ou sem nada disso ainda:

• Visão computacional - diagnóstico de malária: já resultou em artigo publicado (Revista DCS, 2026); código em repositório privado (dissertação de mestrado de Raphael Saraiva Sousa).
• Controle preditivo - sistema térmico: sem repositório público e sem publicação encontrada.
• Regressão simbólica: sem repositório público e sem publicação encontrada.
• Extremum Seeking Control (ESC): sem repositório público e sem publicação encontrada.
• Kolmogorov Arnold Network (KAN): sem repositório público e sem publicação encontrada.