LINCE
Laboratório de Inteligência, Controle e Eletrônica do Campus de Tucuruí (CAMTUC/UFPA): plataforma de controle digital, módulos de potência e bancadas didáticas usados nos projetos de iniciação científica.
Equipamentos
Plataforma de controle digital e módulos de potência da Texas Instruments usados nos planos de trabalho de iniciação científica em eletrônica de potência.
LAUNCHXL-F28379D
Kit LaunchPad do microcontrolador C2000™ Delfino™ TMS320F28379D, base comum às bancadas de conversores e inversores.
- Duplo núcleo C28x com duplo CLA, 200 MHz;
- 1 MB de Flash; ADCs de 16 e 12 bits; DACs de 12 bits;
- HRPWM, eCAP, eQEP e CAN;
- Debug JTAG XDS100v2 integrado via USB; dois BoosterPacks simultâneos.
BOOSTXL-BUCKCONV
BoosterPack de conversor Buck para aprendizado de controle digital com o C2000™.
- Entrada de 9 V CC (fonte externa de até 2 A); saída configurável (padrão 2 V);
- Carga dinâmica controlada por software, para testes de perturbação;
- Controle em modo tensão (VMC) e corrente de pico (PCMC);
- Compatível com o powerSUITE Digital Power da TI.
BOOSTXL-3PHGANINV
Inversor trifásico de 48 V a GaN com sensoriamento de corrente por shunt, usado no plano de identificação e controle do inversor com carga RL.
- Entrada de 12 V a 60 V; até 7 A RMS por fase;
- Meias-pontes GaN LMG5200 (80 V);
- Faixa de operação de −25 °C a 85 °C;
- Suporte ao C2000Ware MotorControl SDK e a modelos MATLAB/Simulink.
Bancadas e protótipos
- Projeto Aeropêndulo — identificação de um modelo linear do aeropêndulo.
- Laboratório Virtual — modelagem e controle de sistemas dinâmicos (maglev, drone, motor CC, pêndulos).
- Conversores de Potência — conversor Buck e inversor trifásico: firmware, ensaios e simulações na LAUNCHXL-F28379D.
- ProjetosCCS — a placa LAUNCHXL-F28379D e os ensaios com o filtro Sallen-Key.