LINCE
Laboratório de Inteligência, Controle e Eletrônica
Página do LINCE — Laboratório de Inteligência, Controle e Eletrônica, CAMTUC/UFPA.
Conteúdo em desenvolvimento.
Equipamentos
Plataforma de controle digital e módulos de potência da Texas Instruments utilizados nos planos de trabalho de iniciação científica em eletrônica de potência do laboratório.
Placa Microcontrolada — LAUNCHXL-F28379D
Kit de desenvolvimento LaunchPad para o microcontrolador C2000™ Delfino™ TMS320F28379D, base comum às bancadas de conversores e inversores do laboratório.
- Duplo núcleo C28x com duplo CLA (coprocessador em tempo real), clock de 200 MHz;
- 1 MB de memória Flash; conversores analógico-digitais de 16 e 12 bits; DACs de 12 bits;
- Módulos PWM de alta resolução (HRPWM), eCAP, eQEP e interfaces CAN;
- Sonda de debug JTAG XDS100v2 integrada via USB; suporte a dois módulos BoosterPack™ simultâneos;
- Aplicações típicas: controle de motores e acionamentos, inversores trifásicos, servo drives.
Módulo Conversor Buck — BOOSTXL-BUCKCONV
BoosterPack de potência para aprendizado e desenvolvimento de controle digital de um conversor Buck com o microcontrolador C2000™.
- Tensão de entrada de 9 V CC, com fonte externa de até 2 A; tensão de saída configurável (padrão 2 V CC);
- Estágio de potência de conversor Buck único, compatível pino a pino com os LaunchPads C2000;
- Suporte a carga dinâmica controlada por software, para testes de rejeição a perturbação;
- Suporta controle em modo tensão (VMC) e em modo corrente de pico (PCMC);
- Compatível com as ferramentas de software powerSUITE Digital Power da TI.
Módulo Inversor Trifásico a GaN — BOOSTXL-3PHGANINV
BoosterPack de inversor trifásico de 48 V a GaN, com sensoriamento de corrente de fase por shunt em linha, usada no plano de trabalho de identificação e controle do inversor trifásico com carga RL.
- Tensão de entrada de 12 V a 60 V; corrente de saída de até 7 A RMS por fase;
- Estágios de potência baseados em dispositivos GaN (meia-ponte LMG5200, 80 V);
- Sensoriamento de corrente de fase de precisão por shunt em linha;
- Faixa de temperatura de operação de −25 °C a 85 °C; interface compatível com BoosterPack;
- Suporte ao C2000Ware MotorControl SDK e a modelos de exemplo em MATLAB/Simulink.