DeePC Aplicado ao Controle P-Q de Inversor Trifásico Conectado à Rede

Controle Preditivo
Eletrônica de Potência
Disponível
Extensão do Controle Preditivo Data-Enabled (DeePC), já aplicado ao conversor Buck, para a regulação de potência ativa e reativa (P-Q) de um inversor trifásico conectado à rede.
Data de Publicação

14 de julho de 2026

Objetivos

O DeePC já está sendo aplicado no grupo à regulação de tensão de um conversor Buck (ver projeto DeePC-Buck). Este projeto propõe estender a abordagem a um inversor trifásico conectado à rede, comparando-a diretamente com o FCS-MPC com ARX adaptativo via RLS já publicado pelo grupo. Objetivos:

  • Estender a formulação do DeePC (já implementada para o conversor Buck) para um inversor trifásico conectado à rede, com variáveis de interesse P e Q injetadas;
  • Coletar trajetórias de excitação persistente em simulação (e, se possível, em bancada) contemplando as dinâmicas de eixo direto/quadratura (dq0);
  • Comparar o DeePC com o FCS-MPC com ARX adaptativo via RLS já publicado pelo grupo (CBA 2026) em erro de rastreamento de P-Q, esforço computacional e robustez a variações paramétricas da rede;
  • Investigar o dimensionamento do horizonte de dados (janela de Hankel) necessário para captar adequadamente a dinâmica trifásica, mais complexa que a do conversor Buck.

Pré-requisitos

  • Sistemas de Controle II;
  • Eletrônica de Potência II (inversores, transformação dq0);
  • Noções de otimização convexa (o DeePC resulta em um QP a cada instante de amostragem);
  • Programação em Python (numpy, cvxpy ou osqp) ou MATLAB.

Estrutura Sugerida para o Grupo Autogerenciado

  • Reuniões semanais de 1h entre os membros do grupo, com reunião quinzenal com o orientador;
  • Entregáveis mensais: relatório curto documentando o que foi implementado, resultados de simulação e próximos passos;
  • Ferramentas: repositório Git compartilhado, notebooks/scripts versionados, quadro de tarefas;
  • Divisão sugerida: um membro focado na formulação/otimização do DeePC para o caso trifásico, outro na infraestrutura de simulação e coleta de dados (dq0), outro na comparação com o FCS-MPC/ARX-RLS já publicado e documentação.

Referências

  1. Coulson, J., Lygeros, J., & Dörfler, F. (2019). Data-Enabled Predictive Control: In the Shallows of the DeePC. European Control Conference (ECC). [placeholder — confirmar edição/páginas]
  2. Teixeira, R. B., et al. (2026). FCS-MPC com ARX Adaptativo via RLS para Controle P-Q Robusto a Variações Paramétricas em Inversores Trifásicos Conectados à Rede. Anais do XXVI CBA. Ver Publicações.
  3. Repositório ControleDFIG.