Artigos e Trabalhos Publicados
Destaques
Análise de sistemas não-lineares e síntese de operadores inversos por séries de Volterra diagonais
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE/UFPA). Orientador: Carlos Tavares da Costa Júnior; Coorientador: Rafael Suzuki Bayma.
Acionamento vetorial por controlador fuzzy modo deslizante de motor de indução
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE/UFPA). Orientador: José Augusto Lima Barreiros; Coorientador: Walter Barra Júnior.
Aceitos — CBA 2026
Controle Preditivo Multivariável com Identificação Paramétrica Recursiva de Sistema Térmico
Teixeira, R. B. et al. Aceito para apresentação e publicação nos anais do XXVI Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2026).
Emulação de Controle Preditivo via Redes Neurais Aplicado a Sistema Térmico
Teixeira, R. B. et al. Aceito para apresentação e publicação nos anais do XXVI Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2026).
FCS-MPC com ARX Adaptativo via RLS para Controle P-Q Robusto a Variações Paramétricas em Inversores Trifásicos Conectados à Rede
Teixeira, R. B. et al. Aceito para apresentação e publicação nos anais do XXVI Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2026).
Artigos Publicados (2010 – presente)
- Sousa, R. S., Teixeira, R. B. (2026). Diagnóstico automatizado da malária em imagens de esfregaços sanguíneos por meio de aprendizagem profunda. Revista DCS.
- Gonçalves, A. G. A., Teixeira, R. B., Santos, A., Moreira, G., Martins, K., Silva, C. (2025). Previsão de vazão afluente da UHE-Tucuruí usando redes neurais. Anais do XVII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI) / XI Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos (SBSE).
- Costa Junior, C. S., Sousa, J. da S., Teixeira, R. B. (2025). Desenvolvimento e validação de bancada pocket-size para ensino e experimentação em sistemas de controle. Anais do LIII Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia (COBENGE).
- Pereira, W., Silva, D., Teixeira, R. B., Silva, C. (2024). Identification of the downstream level dynamics of the UHE Tucuruí using LSTM neural networks. Anais do Congresso Brasileiro de Automática (CBA).
- Carvalho, K., Anjos, L. dos, Paiva, R., Otacílio, Teixeira, R. B., Silva, C. (2024). Identificação não linear no espaço de estados de motor-gerador via regressão esparsa. Anais do Congresso Brasileiro de Automática (CBA).
- Cota, Y. de O., Farias, O. D. de, Teixeira, R. B., Bayma, R. S. (2023). Explorando o potencial do Laboratório Virtual de Controle de Sistemas com VPython no ensino de Engenharia: análise e perspectivas para o futuro. Anais do 51º Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia (COBENGE).
- Lopes, D. J. de S., Bayma, R. S., Teixeira, R. B. (2018). Caracterização paramétrica de sistema não linear no domínio da frequência por série de Volterra diagonal. Anais do XXII Congresso Brasileiro de Automática (CBA).
Dissertações de Mestrado Orientadas
Levantadas no repositório institucional da UFPA (Programa de Pós-Graduação em Computação Aplicada, salvo indicação contrária):
- Raphael Saraiva Sousa, 2026: Diagnóstico automatizado da malária em imagens de esfregaços sanguíneos por meio de aprendizagem profunda (repositório)
- Wanderley Pereira dos Santos, 2026: Modelagem da dinâmica hidrológica para previsão do nível de jusante da UHE Tucuruí por redes neurais artificiais (coorientação com Cleison Daniel Silva) (repositório)
- Otacílio Rodrigues de Oliveira Filho, 2024: Diagnóstico inteligente de faltas em transformadores baseado na análise de gás dissolvido em óleo (repositório)
- Vander Augusto Oliveira da Silva, 2023: Clusterização de padrões espaço-temporais de precipitação na Amazônia via deep convolutional autoencoder
Em andamento (ainda sem registro no repositório institucional):
- Gabriel — mestrado iniciado em 2026, com defesa prevista para novembro de 2026 (detecção de palmeiras em imagens de drone via YOLOv5).
Trabalhos de Conclusão de Curso Orientados
Levantados na Biblioteca Digital de Monografias da UFPA (BDM):
- Raissa Stephany Teixeira Paiva, 2025: Filtro Sallen-Key como pocket-lab para ensino de identificação e controle de sistemas dinâmicos (repositório)
- Karine Brito da Silva, 2024: Monitoramento de armazenagem de grãos em silos utilizando o sensor Micropilot FMR67 e o ambiente de automação TIA Portal
- Dário Fernando da Silva Panagio, 2024: Projeto e implementação do sistema de potência elétrica do satélite ST-OBSAT-01
- Alexandre Montibeller de Oliveira, 2023: Controle de robô pêndulo invertido sobre duas rodas por abordagem analítica e experimental
- Telson Galdino Pinheiro Teixeira, 2023: Modelagem e controle de robô pêndulo invertido sobre rodas
- Diego Antonio Silva de Jesus, 2023: Otimização evolutiva de controladores PID para bancadas motor-gerador utilizando algoritmos genéticos e PyGad (repositório)
- Oséias Dias de Farias, 2023: Desenvolvimento de protótipo e gêmeo digital como ferramenta para um laboratório virtual com foco em modelagem e controle de sistemas dinâmicos (Aeropêndulo)
- Elenildo Cássio Santos dos Santos, 2023: Modelagem e controle de sistema fotovoltaico para rastreamento do ponto de máxima potência
- Kevin Martins Medeiros, 2023: Modelos de previsão de vazão afluente da UHE-Tucuruí: uma abordagem com redes neurais LSTM e CNN
- Klarissa Carvalho de Souza, 2023: Identificação não-linear no espaço de estados por regressão esparsa de bancada motor-gerador
- Lyandra Araújo da Silva, 2023: Energia solar fotovoltaica: estudo de caso, viabilidade técnica e financeira para atendimento de prédio comercial em Tucuruí - PA
- Ayla Lis Lopes Santos, 2022: Previsão de vazão afluente da UHE-Tucuruí por redes neurais recorrentes LSTM
- Paulo Ítalo Moreira da Silva, Nielson Miranda Faria, 2014: Estratégia de controle PI com adaptação fuzzy no acionamento elétrico por orientação de campo do motor de indução