| Segunda-feira | Terça-feira | Quarta-feira | Quinta-feira | Sexta-feira | |
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| 14:00–15:40 | Sistemas de Controle I | — | — | — | Sistemas de Controle I |
| 15:40–17:20 | — | Circuitos Elétricos II | — | Circuitos Elétricos II | — |
Ensino
Ensino · Engenharia Elétrica e PPCA
Ensino
Notas de aula, listas, projetos e avaliações das disciplinas de graduação em Engenharia Elétrica e do Mestrado em Computação Aplicada (PPCA) da UFPA, Campus de Tucuruí.
Semestre 2026.4
Turma 2024 · Tarde (Bloco 5) · 31 de agosto a 19 de dezembro de 2026 · Calendário Acadêmico 2026 da UFPA. Cálculo Numérico (2026.3) é turma fora de sede e não entra na grade · planilha completa.
Circuitos Elétricos II
Graduação em Engenharia Elétrica · 2026.4. Análise de circuitos em regime permanente senoidal (CA): senoides, fasores, impedância e potência. Plano de ensino, conforme a Resolução 002/2026 – FEE/CAMTUC.
Sistemas de Controle I
Graduação em Engenharia Elétrica · 2026.4. Controle clássico: modelagem por função de transferência, resposta transitória de 1ª e 2ª ordem, erro de regime permanente, estabilidade (Routh-Hurwitz), lugar geométrico das raízes, resposta em frequência e controladores PID.
Aula 0
Plano de ensino
Aula 1
Introdução a sistemas de controle
Aula 2
Modelagem e função de transferência
Aula 3
Sistemas de primeira ordem
Aula 4
Sistemas de segunda ordem
Aula 5
Exercícios: sistemas de primeira e segunda ordem
Aula 6
Erro de regime permanente
Aula 7
Estabilidade e critério de Routh-Hurwitz
Aula 8
Lugar geométrico das raízes (LGR)
Aula 9
Resposta em frequência
Aula 10
Controlador PID
Guia de estudos
Onde estudar cada tema nos livros-texto
Projeto
Catálogo de temas: escolha do sistema físico
Lista de exercícios 1
Modelagem e resposta de sistemas de 1ª e 2ª ordem
Cálculo Numérico
Graduação · 2026.3 (turma fora de sede). Métodos numéricos com implementações em Python (NumPy, SciPy, Matplotlib) e ênfase em aplicações de Engenharia. Animações de apoio na coleção Manim (bisseção, Newton-Raphson e secante).
Aula 0
Plano de ensino
Aula 1
Introdução: raízes de funções e erros numéricos
Aula 2
Zeros de funções
Aula 3
Interpolação polinomial
Aula 4
Ajuste de curvas
Aula 5
Integração numérica
Aula 6
Diferenciação numérica
Aula 7
EDOs — Euler e Runge-Kutta
Aula 8
EDOs — sistemas e estabilidade
Aula 9
Otimização não restrita
Nota
Representações numéricas no computador
Álgebra Linear
Graduação em Engenharia Elétrica. Sistemas lineares e matrizes, espaços vetoriais, transformações lineares, autovalores e produto interno.
Bloco 1 — Sistemas lineares e matrizes
Aula 1
Sistemas de equações lineares e interpretação geométrica
Aula 2
Matrizes e operações
Aula 3
Eliminação de Gauss e forma escalonada
Aula 4
Gauss-Jordan, sistemas homogêneos e posto
Aula 5
Matriz inversa
Aula 6
Fatoração LU
Aula 7
Determinantes: cofatores e propriedades
Aula 8
Regra de Cramer, adjunta e revisão do bloco
Bloco 2 — Espaços vetoriais
Bloco 3 — Transformações lineares
Bloco 4 — Autovalores, autovetores e produto interno
Aula 21
Autovalores, autovetores e polinômio característico
Aula 22
Diagonalização de matrizes
Aula 23
Aplicações: sistemas dinâmicos e matrizes simétricas
Aula 24
Norma, produto escalar e produto interno
Aula 25
Bases ortonormais e o processo de Gram-Schmidt
Aula 26
Subespaços ortogonais, mínimos quadrados e encerramento
Aula 27
Matrizes simétricas e complexas
Sistemas de Controle II — Espaço de Estados
Graduação em Engenharia Elétrica (turma 2024). Modelagem, representações e controle no espaço de estados.
Aula 0
Plano de ensino
Aula 1
Modelagem no espaço de estados
Aula 2
Conversão de representações
Aula 3
Formas canônicas
Aula 4
Simulação MATLAB/Simulink
Aula 5
Controle por alocação de polos
Aula 6
Servossistemas com integrador
Aula 7
Servossistemas sem integrador
Atividade avaliativa
Controle no espaço de estados (computacional)
Aprendizagem de Máquina
Mestrado em Computação Aplicada (PPCA) · com o Prof. Dr. Cleison Silva. Fundamentos de aprendizado supervisionado e não supervisionado e redes neurais.