Controle Preditivo (MPC)

Fundamentos — em construção

MPC baseado em modelo e MPC direto sobre dados (DeePC), com o exemplo do sistema massa-mola-amortecedor.

Autor

Raphael Teixeira

Nota

Tema em gestação: as notas são feitas primeiro nos slides de leitura dos livros e depois sistematizadas aqui. Quando ganhar volume, é promovido a repositório próprio.

Notas

Controle Preditivo (MPC) de um Sistema Massa-Mola-Amortecedor — formulação matricial do MPC de horizonte finito (um problema de otimização) e simulação em Python.

Fontes (notas de leitura)

Material relacionado

DataDrivenControl — DeePC e demais técnicas de controle baseado em dados

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title: "Controle Preditivo (MPC)"
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description: "MPC baseado em modelo e MPC direto sobre dados (DeePC), com o exemplo do sistema massa-mola-amortecedor."
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status: rascunho
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Tema em gestação: as notas são feitas primeiro nos slides de leitura dos livros e depois
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## Notas

* [Controle Preditivo (MPC) de um Sistema Massa-Mola-Amortecedor](MPCMassaMolaAmortecedor.qmd) — formulação matricial do MPC de horizonte finito (um problema de otimização) e simulação em Python.

## Fontes (notas de leitura)

* [Brunton — Optimization: A Bootcamp for Machine Learning, Inverse Problems, and Control](../../leituras/brunton-otimizacao/index.qmd)
* [Brunton & Kutz — Data-Driven Science and Engineering](../../leituras/brunton-kutz-data-driven/index.qmd)

## Material relacionado

* [DataDrivenControl](https://raphateixeira.github.io/DataDrivenControl/) — DeePC e demais técnicas de controle baseado em dados