Identificação de Sistemas

Fundamentos — em construção

Modelagem a partir de dados: mínimos quadrados, sinais PRBS, modelos ARX e LIT; extensão para métodos regularizados.

Autor

Raphael Teixeira

Nota

Tema em gestação: as notas são feitas primeiro nos slides de leitura dos livros e depois sistematizadas aqui. Quando ganhar volume, é promovido a repositório próprio.

Fontes (notas de leitura)

Notas

Material relacionado

DataDrivenControl — DeePC, Koopman e SINDy usam estas notas como base

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title: "Identificação de Sistemas"
subtitle: "Fundamentos — em construção"
description: "Modelagem a partir de dados: mínimos quadrados, sinais PRBS, modelos ARX e LIT; extensão para métodos regularizados."
author: "Raphael Teixeira"
lang: pt-BR
status: rascunho
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Tema em gestação: as notas são feitas primeiro nos slides de leitura dos livros e depois
sistematizadas aqui. Quando ganhar volume, é promovido a repositório próprio.
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## Fontes (notas de leitura)

* [Ljung — System Identification](../../leituras/ljung-system-identification/index.qmd)
* [Pillonetto et al. — Regularized System Identification](../../leituras/pillonetto-regularized-system-identification/index.qmd)
* [Brunton & Kutz — Data-Driven Science and Engineering](../../leituras/brunton-kutz-data-driven/index.qmd)

## Notas

* [Ajuste de reta](Ident01AjusteReta.qmd)
* [Simulação de sistemas e sinais PRBS](Ident02SimulacaoPRBS.qmd)
* [Modelos ARX por mínimos quadrados](Ident03ARXMinimosQuadrados.qmd)
* [Identificação de um modelo LIT (notebook)](Ident04IdentificacaoLIT.ipynb)

## Material relacionado

* [DataDrivenControl](https://raphateixeira.github.io/DataDrivenControl/) — DeePC, Koopman e SINDy usam estas notas como base