Digital Control Systems: Design, Identification and Implementation
Ioan Doré Landau, Gianluca Zito
Edição: Springer, 2006 (Communications and Control Engineering)
Nota
Esta pasta contém apenas notas conceituais de leitura deste livro, em formato de slides.
Capítulo 1 — Continuous Control Systems: A Review
- Nota 1 — 1.1 Modelos em tempo contínuo (prevista)
- Nota 2 — 1.2 Sistemas em malha fechada (prevista)
- Nota 3 — 1.3 Controladores PI e PID (prevista)
Capítulo 2 — Computer Control Systems
- Nota 4 — 2.1–2.2 Controle por computador e discretização
- Nota 5 — 2.3 Modelos em tempo discreto (prevista)
- Nota 6 — 2.4 Sistemas em tempo discreto em malha fechada (prevista)
- Nota 7 — 2.5 Princípios dos métodos modernos de projeto de controladores digitais (prevista)
- Nota 8 — 2.6 Análise em frequência de sistemas amostrados em malha fechada (prevista)
Capítulo 3 — Robust Digital Controller Design Methods
- Nota 9 — 3.1–3.2 Controlador PID digital (prevista)
- Nota 10 — 3.3 Alocação de polos (prevista)
- Nota 11 — 3.4 Rastreamento e regulação com objetivos independentes (prevista)
- Nota 12 — 3.5 Controle por modelo interno (prevista)
- Nota 13 — 3.6 Alocação de polos com modelagem das funções de sensibilidade (prevista)