Bancada Didática Pocket-Size de Conversor Boost com Identificação via PRBS

Identificação de Sistemas
Eletrônica de Potência
Disponível
Extensão da bancada pocket-size já validada para ensino de controle (COBENGE 2025) a um conversor Boost, com identificação paramétrica a partir de sinais PRBS.
Data de Publicação

14 de julho de 2026

Objetivos

O grupo desenvolveu e validou uma bancada didática compacta e de baixo custo (“pocket-size”) para ensino e experimentação em sistemas de controle (Costa Junior, Sousa & Teixeira, 2025, COBENGE). Este projeto propõe estender o conceito a um conversor Boost. Objetivos:

  • Adaptar o conceito de bancada pocket-size a um conversor Boost, incluindo instrumentação para aquisição de tensão e corrente;
  • Projetar e montar o protótipo (ou adaptar um kit já existente no laboratório LINCE);
  • Aplicar excitação PRBS (sinal binário pseudoaleatório) e estimar um modelo paramétrico (ARX ou espaço de estados) da planta, seguindo a metodologia já usada em IC-DataDrive;
  • Validar o modelo identificado com dados de validação cruzada e, se possível, projetar um controlador (PID ou MPC) a partir do modelo obtido.

Pré-requisitos

  • Eletrônica de Potência I;
  • Identificação de Sistemas;
  • Noções básicas de instrumentação (leitura de datasheets, uso de osciloscópio e fonte de bancada);
  • Programação em Python ou MATLAB.

Estrutura Sugerida para o Grupo Autogerenciado

  • Reuniões semanais do grupo, com reunião quinzenal com o orientador, incluindo acesso agendado ao laboratório (LINCE) para a etapa experimental;
  • Entregáveis mensais: relatório com o progresso da montagem/instrumentação e, na fase final, notebook com o pipeline de coleta PRBS → identificação → validação;
  • Ferramentas: repositório Git compartilhado, planilha/ficha de bancada documentando o hardware utilizado;
  • Divisão sugerida: um membro focado na montagem física e instrumentação, outro na geração do sinal PRBS e aquisição de dados, outro na estimação e validação do modelo.

Referências

  1. Costa Junior, C. S., Sousa, J. da S., & Teixeira, R. B. (2025). Desenvolvimento e validação de bancada pocket-size para ensino e experimentação em sistemas de controle. Anais do COBENGE. Ver Publicações.
  2. Ljung, L. (1999). System Identification: Theory for the User. Prentice Hall. [placeholder — confirmar edição/páginas]
  3. Repositório IC-DataDrive.