VSI07 — Controle RST via ARX

Controlador polinomial RST projetado sobre o modelo ARX identificado

Nota

Planejada. Simulação ainda não criada.

Objetivo

Usar o modelo ARX estimado na VSI06 para projetar um controlador RST por alocação de polos,

\[ R(q)\,u(k) = T(q)\,r(k) - S(q)\,y(k), \qquad A R + B S = A_m A_o , \]

primeiro com parâmetros fixos (projeto offline) e depois de forma auto-ajustável (RLS + reprojeto a cada amostra). É a contraparte de modulação contínua (PWM) do MPC adaptativo da VSI08.

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