Esta página indica, para cada aula da disciplina, os capítulos e seções correspondentes nos quatro livros-texto de referência. Use-a para aprofundar um tema visto em aula ou para comparar como diferentes autores tratam o mesmo assunto.
As referências de Ogata (Ogata 2010) e Franklin (Franklin et al. 2013) correspondem exatamente às edições citadas na bibliografia da disciplina, com número de página conferido. Para Dorf e Nise, o professor tem em mãos edições um pouco diferentes das citadas em Dorf e Bishop (2018) e Nise (2015) (respectivamente a 8ª ed. LTC/2001 e a 6ª ed. LTC/2013). A numeração de capítulo e seção é estável entre edições desses livros — por isso ela é a referência principal abaixo —, mas o número de página pode variar alguns pontos em relação à edição mais recente.
Aula 1 — Introdução a Sistemas de Controle
| Ogata (Ogata 2010) |
Cap. 1 — Introdução aos sistemas de controle (p. 1–10) |
| Franklin (Franklin et al. 2013) |
Cap. 1 — Visão Geral e um Breve Histórico da Teoria de Controle Realimentado (p. 1–16) |
| Dorf |
Cap. 1 — Introdução aos Sistemas de Controle (p. 1–24) |
| Nise |
Cap. 1 — Introdução |
Aula 2 — Modelagem e Função de Transferência
| Ogata (Ogata 2010) |
Cap. 2, §2.2 — Função de transferência e de resposta impulsiva (p. 12); Cap. 3 — Modelagem de sistemas mecânicos e elétricos (p. 56) |
| Franklin (Franklin et al. 2013) |
Cap. 2 — Modelos Dinâmicos (p. 17); Cap. 3, §3.1 — Revisão das transformadas de Laplace (p. 64) |
| Dorf |
Cap. 2, §2.4 — Transformada de Laplace (p. 32); §2.5 — Função de Transferência de Sistemas Lineares (p. 37) |
| Nise |
Cap. 2 — Modelagem no Domínio da Frequência, §2.2–2.3 |
Aula 3 — Sistemas de Primeira Ordem
| Ogata (Ogata 2010) |
Cap. 5, §5.2 — Sistemas de primeira ordem (p. 147–149) — seção dedicada, com resposta ao degrau, rampa e impulso |
| Franklin (Franklin et al. 2013) |
Cap. 3, §3.3 — Efeitos da localização dos polos (p. 93); §3.4 — Especificações no domínio do tempo (p. 100). Não há seção exclusiva de 1ª ordem: o livro trata polo único como caso particular |
| Dorf |
Cap. 4, §4.3 — Controle da Resposta Transitória de Sistemas de Controle (p. 144). Tratamento introdutório, sem seção exclusiva |
| Nise |
Cap. 4, §4.3 — Sistemas de Primeira Ordem — seção dedicada, mesma abordagem usada em aula (τ, degrau, tempo de subida e de acomodação) |
Aula 4 — Sistemas de Segunda Ordem
| Ogata (Ogata 2010) |
Cap. 5, §5.3 — Sistemas de segunda ordem (p. 149–163) |
| Franklin (Franklin et al. 2013) |
Cap. 3, §3.3–3.4 (mesmo enfoque geral de localização de polos, p. 93–104) |
| Dorf |
Cap. 5, §5.3 — Desempenho de um Sistema de Segunda Ordem (p. 183) |
| Nise |
Cap. 4, §4.4 — Introdução; §4.5 — O Sistema de Segunda Ordem Geral; §4.6 — Sistemas Subamortecidos |
Aula 5 — Resposta Transitória de Sistemas de Ordem Superior
| Ogata (Ogata 2010) |
Cap. 5, §5.4 — Sistemas de ordem superior (p. 163); §5.6 — Critério de estabilidade de Routh (p. 191) |
| Franklin (Franklin et al. 2013) |
Cap. 3, §3.5 — Efeitos de zeros e polos adicionais (p. 104); §3.6 — Estabilidade / Routh (p. 112) |
| Dorf |
Cap. 5, §5.4 — Efeitos de um Terceiro Polo e de um Zero (p. 188); Cap. 6, §6.2 — Routh-Hurwitz (p. 232) |
| Nise |
Cap. 4, §4.7 — Resposta com Polos Adicionais; §4.8 — Resposta com Zeros; Cap. 6 — Estabilidade (Routh-Hurwitz) |
Aula 6 — Erro de Regime Permanente
| Ogata (Ogata 2010) |
Cap. 5, §5.8 — Erros estacionários em sistemas com realimentação unitária (p. 203) |
| Franklin (Franklin et al. 2013) |
Cap. 4, §4.2 — Controle de erro em estado estacionário: tipo de sistemas (p. 153) |
| Dorf |
Cap. 4, §4.5 — Erro de Estado Estacionário (p. 150); Cap. 5, §5.7–5.8 — Erro com retroação unitária e não unitária (p. 194) |
| Nise |
Cap. 7 — Erros em Regime Permanente (capítulo inteiro), §7.2–7.4 |
Aula 7 — Lugar Geométrico das Raízes (LGR)
| Ogata (Ogata 2010) |
Cap. 6 — Análise e projeto de sistemas pelo método do lugar das raízes (p. 246) |
| Franklin (Franklin et al. 2013) |
Cap. 5 — O Método do Lugar das Raízes (p. 189) |
| Dorf |
Cap. 7 — O Método do Lugar das Raízes (p. 262) |
| Nise |
Cap. 8 — Técnicas do Lugar Geométrico das Raízes; Cap. 9 — Projeto via Lugar Geométrico das Raízes |
Aula 8 — Resposta em Frequência
| Ogata (Ogata 2010) |
Cap. 7 — Análise e projeto de sistemas pelo método de resposta em frequência (p. 366): Bode, Nyquist, margens de estabilidade |
| Franklin (Franklin et al. 2013) |
Cap. 6 — O Método de Projeto Baseado na Resposta em Frequência (p. 254) |
| Dorf |
Cap. 8 — Métodos de Resposta de Frequência (p. 322); Cap. 9 — Estabilidade no Domínio de Frequência / Nyquist (p. 370) |
| Nise |
Cap. 10 — Técnicas de Resposta em Frequência; Cap. 11 — Projeto através da Resposta em Frequência |
Aula 9 — Controlador PID
| Ogata (Ogata 2010) |
Cap. 8 — Controladores PID e controladores PID modificados (p. 521) — capítulo inteiro dedicado |
| Franklin (Franklin et al. 2013) |
Cap. 4, §4.3 — Controlador de três termos: controlador PID (p. 160) |
| Dorf |
Cap. 7, §7.7 — Controladores de Três Termos, PID (p. 289); Cap. 9, §9.9 — Controladores PID no Domínio de Frequência (p. 401) |
| Nise |
Cap. 9, §9.4 — Melhorando o erro em regime permanente e a resposta transitória (projeto de PID via LGR) |
Referências
Dorf, Richard C., e Robert H. Bishop. 2018. Sistemas de Controle Moderno. 13º ed. Pearson.
Franklin, Gene F., J. David Powell, e Abbas Emami-Naeini. 2013. Sistemas de Controle para Engenharia. 6º ed. Bookman.
Nise, Norman S. 2015. Engenharia de Sistemas de Controle. 7º ed. LTC.
Ogata, Katsuhiko. 2010. Engenharia de Controle Moderno. 5º ed. Prentice Hall.