Sistemas de Controle I
Controle Clássico
Notas de aula de Sistemas de Controle I — Controle Clássico: modelagem por função de transferência, resposta transitória de sistemas de primeira e segunda ordem, erro de regime permanente, lugar geométrico das raízes, resposta em frequência e controladores PID.
Aula 0
Plano de Ensino
Aula 1
Introdução a Sistemas de Controle
Aula 2
Modelagem e Função de Transferência
Aula 3
Sistemas de Primeira Ordem
Aula 4
Sistemas de Segunda Ordem
Aula 5
Resposta Transitória de Sistemas de Ordem Superior
Aula 6
Erro de Regime Permanente
Aula 7
Lugar Geométrico das Raízes (LGR)
Aula 8
Resposta em Frequência
Aula 9
Controlador PID